iPhoneとナビを接続し、ハンズフリー通話や音楽再生をする方法を教えてください

iPhoneとナビを初めて接続するにはどうしたらよいですか？

クルマに乗ったら、iPhoneが自動的につながるように設定したい

いつも接続しているiPhoneがナビとつながらなくなった

iPhoneでは、クルマに乗るたびにスマートフォンの操作をしなければいけませんか？